钯头本为耕具之一，并非兵器，乃神农之遗制；其来源亦甚悠长，与弓弩冲突，无分前后，盖即本日农家用为翻盼米麦之具也。本用木质，其更加铁质而为兵器，则不知始于何时，因年代过远，实无从讲求。虞喜志林载，贺齐好军事，兵甲东西，极其精好，钯爪叉棍，咸取上材，此即前人用钯之明证，而亦见钯之在技艺中，为不成缺者也。
最早是汉武于元封四年（公元前107），颠末严格的遴选和清算，遴选出18种范例的兵器：矛、镗、刀、戈、槊、鞭、锏、剑、锤、抓、戟、弓、钺、斧、牌。棍、枪、叉。
叉之由来，较各种兵器为后，宋元之前，初不见用诸战阵，或谓汉时蛮人，皆以此为利器；又谓叉为古时猎兽之器。如上说，则叉实创自南蛮；如后说，则叉创于猎户；孰是孰非，亦未能鉴定，始自何时，亦无从稽考，姑置非论。
此物法虽简朴，用之者非功力充沛不成；前人云：断钢易、而断水难，用硬器只须力足以举其器，便可批示快意；用軮器者须贯其力，使軮者亦变如钢条，然后始能够临敌，故軮鞭流星锤等之不易习也。习軮器者，须能将两臂之力，运入其械，此则非精于軮功者不能也。绵绳套索为器中之尤軮者，较诸軮鞭流星锤为更难。
到了商朝，我们的先人开端利用青铜锻造刀、枪、钺等兵器。战国期间，晓得利用铁来锻造制兵器。到了汉朝和魏晋期间，因为我国南边冶金奇迹的进一步生长，开端遍及利用铁和钢锻造刀、枪、剑，各种各要的兵器也开端多了起来，南北朝今后，铜制的兵器就看不到了，都由铁和钢代替。到了明朝，“十八般兵器”根基上已完整定型。
抑有进者，不管何门拳术，要不离“高低摆布前后浑然一劲”之法门。以“精、气、神”为内三合，“手、眼、身”为外三合，是为六合，始能够克敌制胜。脱手要老辣，意志要和缓。进犯要“准、稳、狠”，应敌要“顾、伴、定”，此六字互用，始能够稳操胜算；所谓“进打中、退打肢”，“手似两扇门，全凭腿打人”，要皆提示于脱手于毋忘用腿，于进犯上身时，毋忘攻其下肢之要诀。脚不成站死，要松动矫捷，手不在出呆力，重在用之技能耳；苟不重视一手一足之谙练，并常作实地对打练习，到厥后必将劳而少功。故谓欲使工夫臻于“巧、妙、化、虚、神”之境地，须以熟字为根本。俗说“拳打千遍，技艺天然”，即此之理。
锤，是一种带柄的 状打击兵器。元朝蒙古马队善用铁锤，一种六棱形，称“西夏帕耳”；一种锤头为六角形，用短铁链系于柄上，称“佛来尔 ”。
编辑本段十八般兵器——锦绳套索
十八般兵器相干记录：
十八般兵器——锏
明天，技击界普便对“十八般兵器的讲解则是刀、枪、剑、戟、斧、钺、钩、叉、镗、棍、槊、棒、鞭、锏、锤、抓、拐子、流星。
殳（棍）之由来已久，前人山居穴处，不免为毒蛇猛兽之侵凌，又无锐兵利刃以御敌；山间树木丛杂，到处皆是，常常折之觉得侵占之器；故别种兵器，或全用铁制，或铁器而以木为柄，惟殳则完整木质，且搆造亦非常简朴，自首至尾，并无机括，不过一浑圆坚质之木杆耳；于此可见古时各事之简朴，而原人之无机器心也。殳长约一丈二尺，粗细不等，盖亦视人力而为标准者；实在多用檀枣栗桧等木为之，或取其坚固，或取其柔韧，总以不易损折者为上品；若白蜡杆等，后已嫌其太軮矣。