梁王由此怨袁盎及议臣，乃与羊胜、公孙诡谋，阴令人刺杀袁盎及他议臣十馀人。贼未得也，因而天子意梁；逐贼，果梁所为。上遣田叔、吕委主往按梁事，捕公孙诡、羊胜；诡、胜匿王后宫，使者十馀辈至梁，责二千石急。梁相轩丘豹及内史韩安国以下举国大索，月馀弗得。安国闻诡、胜匿王所，乃入见王而泣曰：“主辱者臣死。大王无良臣，故纷繁至此。今胜、诡不得，请辞，赐死！”王曰：“何至此！”安国泣数行下，曰：“大王自度于天子，孰与临江王亲？”王曰：“弗如也。”安国曰：“临江王鳣长太子，以一言过，废王临江；用宫垣事，卒他杀中尉府。何者？治天下终不消私乱公。今大王列在诸侯，訹邪臣浮说，犯上禁，桡明法。天子以太后故，不忍致法于大王；太后日夜涕零，幸大王自改，大王终不觉寤。有如太后宫车即晏驾，大王尚谁攀乎？”语未卒，王泣数行而下，谢安国曰：“吾今出胜、诡。”王乃令胜、诡皆他杀，出之。上由此怨望梁王。
夏，四月，乙巳，立皇后王氏。
徙广川王彭祖为赵王。
是岁，以太仆刘舍为御史大夫，济南太守郅都为中尉。始，都为中郎将，敢切谏。尝从入上林，贾姬如厕，野彘卒来入厕。上目都，都不可；上欲矜持兵救贾姬。都伏上前曰：“亡一姬，复一姬进，天下所少，宁贾姬等乎！陛下纵自轻，奈宗庙、太后何！”上乃还，彘亦去。太后闻之，赐都金百斤，由此重都。都为人，勇悍公廉，不发私书，问遗无所受，请谒无所听。及为中尉，先严格，行法不避贵戚。列侯、宗室见都，侧目而视，号曰“苍鹰。”
丁巳，立胶东王彻为皇太子。
五年己丑，公元前一五二年春，正月，作阳陵邑。夏，募民徙阳陵，赐钱二十万。
梁王恐，使邹阳入长安，见皇后兄王信说曰：“长君弟得幸于上，后宫莫及；而长君行迹多不循事理者。今袁盎事即究竟，梁王伏法，太后无所发怒，切齿侧目于贵臣，窃为足下忧之。”长君曰：“为之何如？”阳曰：“长君诚能精为上言之，得毋竟梁事；长君必固自结于太后，太后厚德长君入于骨髓，而长君之弟幸于两宫，金城之固也。昔者舜之弟象，日以杀舜为事，及舜立为天子，封之于有卑。夫仁人之于兄弟，无藏怒，无夙怨，厚敬爱罢了。是今后代称之。以是说天子，徼幸梁事不奏。”长君曰：“诺。”乘间入言之。帝怒稍解。
仲春，丞相陶青免。乙巳，太尉周亚夫为丞相。罢太尉官。
六月，赦天下。
中元年壬辰，公元前一四九年夏，四月，乙巳，赦天下。
夏，六月，乙亥，诏：“吏民为吴王濞等所诖误当坐及逋流亡军者，皆赦之。”帝欲以吴王弟德哀侯广之子续吴，以楚元王子礼续楚。窦太后曰：“吴王，白叟也，宜为宗室顺善；今乃首率七国狼籍天下，何如续厥后！”不准吴，许立楚后。乙亥，徙淮阳王馀为鲁王；南王非为江都王，王故吴地；立宗正礼为楚王；立皇子端为胶西王，胜为中山王。
初，梁孝王乃嫡亲有功，得赐天子旗号。从千乘万骑，出跸入警。王宠任羊胜、公孙诡，以诡为中尉。胜、诡多奇邪计，欲使王求为汉嗣。栗太子之废也，太后意欲以梁王为嗣，尝因置酒谓帝曰：“安车台端，用梁王为寄。”帝跪席举身曰：“诺。”罢酒，帝以访诸大臣，大臣袁盎等曰：“不成。昔宋宣公不立子而立弟，以生祸乱，五世不断。小不忍，害大义，故《春秋》大居正。”由是太后议格，遂不复言。王又尝上书；“愿赐容车之地，径至长乐宫，自梁国士众筑作甬道朝太后。”袁盎等皆建觉得不成。