当尼古拉斯・奥托发明燃烧式四冲程内燃机时，石油产品并不提高，而奥托发动机利用的燃料是煤气，储存、照顾均不便利，效力也遭到影响。因而狄赛尔决定选用植物油来处理机器的燃料题目。但植物油燃烧机能不佳，没法套用奥托内燃机的布局。与努力于改革奥托发动机的本茨和戴姆勒分歧，狄赛尔的设法更加超前，他决定另起炉灶，完整舍去发动机中的燃烧体系，进步内燃机的紧缩比，操纵紧缩产生的高温高压扑灭油料，这类体例完整辨别于吸入燃气异化气扑灭做功的体例。厥后，这类压燃式发动机循环便被称为狄塞尔循环。当然狄赛尔产生如许的假想也并不是空穴来风，因为当时并没有发明分电器和高压燃烧线圈，燃烧装配非常粗陋和不稳定，狄赛尔想跳过这个技术停滞天然是顺理成章的。
眼看前路一片光亮，狄赛尔也信心满满，并且决定将本身在巴黎的尝试室搬回德国，在约亨的建议一下，新尝试室将会建立在狄赛尔的故乡，如许也便利今后和奥格斯堡机器制造厂合作。
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因为狄赛尔只要约亨这一个合股人，是以一样给出50万马克投资的约亨天然占大头，将来柴油机产生的利润51%归约亨统统。对此狄赛尔也表示同意，毕竟没有这笔资金本身的研讨就有能够持续不下去，并且皇太孙殿下提出的设想思路也对本身开导极大，并且将来的柴油机出产发卖也都不消本身操心了，更首要的是本身和德国皇室建立了合作干系，以是让出大头并不见得亏了。
不过此君和胜利创下偌大师业的本茨、戴勒姆、迈巴赫这些同胞分歧，狄赛尔的人生可谓是大起大落、平生盘曲、运气多舛。实在要说他的研讨前提远比此时悲催的本茨好很多。和本茨开了公司就面对停业分歧，在法国巴黎的林德冷藏公司担负热机工程师的狄赛尔具有着相称不错的经济根本。1885年他辞去了本身支出颇丰的工程师职务，在巴黎建立了本身的发动机尝试室。
1892年，狄塞尔颠末量年用心研讨，提出了压燃式柴油机的实际并申请了专利。为了实现他的设法，他找到奥格斯堡机器制造厂作为合股者。在奥格斯堡机器制造厂的支撑下，狄赛尔于1893年制造出第一辆实验样机。狄塞尔持续改进机器并在1894年持续实验。此次实验运转了一分钟，证明这类原动机有强大的生长潜力。1896年柴油机实验胜利。1897年狄塞尔完美了他的发明。而狄赛尔当时的年薪是3万马克。是以狄赛尔的糊口研讨的前提都相称优胜。
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挑选拖沓机也是有的放矢，约亨对农业容克们提出的农业出产集合化、范围化、产业化天然需求大量合适的产业出产机器。其合用于农业出产的机器早在19世纪30年代便已经产生，当时已经有人开端研讨用蒸汽车辆牵引农机具停止田间功课。但当时所能造出的蒸汽机牵引车辆如同一个小火车头，庞大并且粗笨。它即便不陷在田里，也会把土压得很实，底子没法耕作。1851年，英国的法拉斯和史女人初次用蒸汽机实现了农田机器耕耘。有人把这看作是农业机器化的开端，但当时他们的体例是把蒸汽机安设在田头，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧。厥后跟着蒸汽机制造技术的进步，呈现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进地步里直接牵引农机具，这才出世了拖沓机。当时的拖沓机与初期的蒸汽机汽车很类似，但马力更大，行驶速率较慢。