眼看前路一片光亮，狄赛尔也信心满满，并且决定将本身在巴黎的尝试室搬回德国，在约亨的建议一下，新尝试室将会建立在狄赛尔的故乡，如许也便利今后和奥格斯堡机器制造厂合作。
1892年，狄塞尔颠末量年用心研讨，提出了压燃式柴油机的实际并申请了专利。为了实现他的设法，他找到奥格斯堡机器制造厂作为合股者。在奥格斯堡机器制造厂的支撑下，狄赛尔于1893年制造出第一辆实验样机。狄塞尔持续改进机器并在1894年持续实验。此次实验运转了一分钟，证明这类原动机有强大的生长潜力。1896年柴油机实验胜利。1897年狄塞尔完美了他的发明。而狄赛尔当时的年薪是3万马克。是以狄赛尔的糊口研讨的前提都相称优胜。
不过此君和胜利创下偌大师业的本茨、戴勒姆、迈巴赫这些同胞分歧，狄赛尔的人生可谓是大起大落、平生盘曲、运气多舛。实在要说他的研讨前提远比此时悲催的本茨好很多。和本茨开了公司就面对停业分歧，在法国巴黎的林德冷藏公司担负热机工程师的狄赛尔具有着相称不错的经济根本。1885年他辞去了本身支出颇丰的工程师职务，在巴黎建立了本身的发动机尝试室。
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但是尝试证明，植物油燃烧不稳定，本钱也太高，难以担负重担。跟着石油成品的逐步提高，更加便宜的燃料，本来用于取暖的重馏分燃油――柴油，被狄赛尔选中。但是压燃式发动机在压燃氛围时，压力可达40－50个大气压，温度达到500－700摄氏度，如此大的压力让汽缸的布局强度成了一个困难。一次实验中，压力达到了80个大气压，为当时人类第一次记录下来的最高压力，但是立即产生了爆炸。汽缸上的零件象炮弹碎片一样四周飞散，差点儿形成职员伤亡。创业失利，资金捉襟见肘的他不得不回到制冷机工厂餬口。但他并没有放弃，持续操纵专业时候完美本身的设想。
比拟于本茨的苦尽甘来，狄赛尔则算的上是功败垂成了。并且此时的狄赛尔的环境固然比本茨好一些，但也好不到哪去，第一次创业失利的他现在又重新回到了林德冷藏公司打工，而本身的研发也显得较为迟缓。是以约亨通过狄赛尔在奥格斯堡的叔叔联络上了他，并表示情愿帮助他的研讨。在柏林约亨见到了从巴黎赶来的狄赛尔。在略微交换了一番后，狄赛尔发明面前的德国皇太孙并不是心血来潮的想投资本身的发明，对于压燃式道理明显有着相称的体味。而约亨则很坦诚的表示，作为帝国皇太孙，不成能有充沛的时候和精力去停止技术研讨，而本身又看好压燃式发动机的远景，是以找上了他。接着约亨也一样提出了多缸组归并列，水冷循环，以及对柴油机来讲极其首要的喷油泵设想交由狄赛尔停止实验完成。并且对柴油机的将来生长远景做了阐发。在汽车如许的小吨位载具上柴油机毫无合作上风，而重型卡车、坦克、潜艇，靠将来还不完美的初期柴油机也是完整不靠谱的，以是将来能在柴油机出世后立即进军的范畴就是农用机器――拖沓机，对于需求强大牵引力的拖沓机来讲，高扭矩的柴油机是再合适不过的动力了。并且约亨表示一旦柴油机具有贸易化出产代价时，可觉得狄赛尔牵线搭桥寻觅合适出产拖沓机的工厂