鲁侯返国后，郑厉公又令人来修好，寻武父之盟。自此鲁郑为一党，宋齐为一党。时郑国守栎大夫子元已卒，祭足奏过厉公，以檀伯代之。此周桓王二十二年也。
郑厉公闻周有丧，欲遣使行吊。祭足固谏，觉得：“周乃先君之仇，祝聃曾射王肩，若遣人往吊，只取其辱。”厉公固然依允，心中愈怒。
郑国因宋使催促财贿，不断于道，又遣人求鲁侯。鲁侯只得又约宋公于虚龟之境面会，以决平郑之事。宋公不至，遣使报鲁曰：“寡君与郑自有成约，君勿与闻可也。”鲁侯大怒，骂曰：“匹夫贪而无信，尚然不成，况国君乎？”遂转辕至郑，与郑伯会于武父之地，商定连兵伐宋。髯翁有诗云：
逐忽弑隐并首恶，同恶相求意自浓。只为宋庄贪诈甚，致令鲁郑起兵锋。
却说宋庄公遣人致书称贺，就讨取三城，及白璧黄金岁输谷数。厉公召祭足商讨。厉公曰：“当初急于得国，以此恣其需索，不敢违命。今寡人即位方新，就来责偿；若依其言，府库一空矣。况嗣位之始，便失三城，岂不贻笑邻国？”祭足曰：“可辞以‘民气不决，恐割地生变，愿以三城之贡赋，代输于宋。’其白璧黄金，姑与以三分之一，直言谢之。岁输谷数，请以来年为始。”厉公从其言，作书报之。先贡上白璧三十双，黄金三千镒，其三城贡赋，商定冬初交纳。使者还报，宋庄公大怒曰：“突死而吾生之，突贫贱而吾繁华之，戋戋所许，乃子忽之物，于突何与，而敢怜惜？”本日，又遣使往郑坐索，必欲如数。且立要交割三城，不肯输赋。厉公又与祭足商讨，再贡去谷二万钟。宋使去而复来，传言：“若不满所许之数，要祭足自来回话。”祭足谓厉公曰：“宋受我先君大德，未报分毫。今乃恃立君之功，贪求无厌，且出言无礼，不成听也。臣请奉使齐鲁，求其宛转。”厉公曰：“齐鲁肯为郑用乎？”祭足曰：“往年我先君伐许伐宋，无役不与齐鲁同事。况鲁侯之立，我先君实成之。即齐不厚郑，鲁自无辞。”厉公曰：“宛转之策安在？”祭足曰：“当初华督弑君而立子冯，吾先君与齐鲁，并受贿赂，成全其事。鲁受郜之大鼎，吾国亦受商彝。今当诉告齐鲁，以商彝还宋。宋公追想前情，必愧而自止。”厉公大喜曰：“寡人闻仲之言，如梦初醒。”即遣使赍了礼币，分头往齐鲁二国，告立新君，且诉以宋人忘恩背德，索赂不休之事。令人到鲁致命，鲁桓公笑曰：“昔者，宋君行赂于敝邑，止用一鼎。今得郑赂已多，犹未对劲乎？寡人当身任之，本日亲往宋，为汝君求解。”使者谢别。
南宫长万闻败，咬牙切齿曰：“不取回猛获，何脸孔入城？”乃命宗子南宫牛，引车三十乘搦战：“佯输诈败，诱得敌军追至西门，我自有计。”南宫牛回声而出，横戟痛骂：“郑突背义之贼，自来送命，何不速降？”刚遇郑将引着弓弩手数人，单车巡阵，欺南宫牛幼年，便与比武。未及三合，南宫牛回车便走，郑将不舍，随后赶来。将近西门，炮声大肆，南宫长万从后截住，南宫牛回车，两下夹攻。郑将连发数箭，射南宫牛不着，内心落慌，被南宫长万跃入车中，只手擒来。郑将原繁，闻知本营偏将单车赴敌，恐其有失，同檀伯引军疾驱而前。只见宋国城门大开，太宰华督自率雄师，出城策应。这里鲁将公子溺，亦引秦子、梁子助战。两下各秉火把，混杀一场，直杀至鸡鸣方止。宋兵折损极多。南宫长万将郑将献功，请宋公遣使到郑营，愿以郑将换回猛获。宋公许之。宋使至于郑营，申明互换之事。郑伯应允，各将槛车推出阵前，相互互换。郑将归于郑营，猛获仍归宋城去了。是日各自歇息不战。